Wat is het verschil tussen een motie van afkeuring en een motie van wantrouwen?

Donderdagavond stapte demissionair minister Sigrid Kaag (Buitenlandse Zaken) op nadat de Tweede Kamer een motie van afkeuring had aangenomen vanwege haar rol in de evacuatie vanuit Afghanistan. Wat is het verschil tussen een motie van afkeuring en een motie van wantrouwen?